暗网下载 智能汽车竞赛

教育部高等教育司委托教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会办了个关于汽车的竞赛，这个竞赛面向的是全国大学生，研究对象是智能汽车，它属于创意性科技竞赛，是教育部倡导的大学生科技竞赛里的一员，其竞赛工作在全国范围内都由该委员会负责指导。

一、竞赛的指导思想、特点与特色

1.指导思想

竞赛有着这样的指导思想，即“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”，其目的在于促进高等学校素质教育而言，且在于培养大学生综合知识运用能力，培养大学生基本工程实践能力，以及培养大学生创新意识，引发兴趣，激发大学生从事科学研究与探索的潜能。倡导理论联系实际，倡导求真务实学风倡导团队协作人文精神，为优秀人才脱颖而出创造条件 。

2.特点与特色

竞赛有着作为基本竞赛形式的竞速赛，还辅助有创意赛以及技术方案赛等多种形式，竞速赛借助统一规范的标准硬软件当作技术平台，制造一部可以自主识别道路的模型汽车，依照规定路线前进，并且符合预先公布的别的规则，将完成时间最短的判定为优胜，创意赛是基于统一限定的基础平台之上，充分施展参赛队伍的想象力，把创作任务当作目标，进而完成研制作品，竞赛评判是由专家组、现场观众等进行综合评定的。

这样的竞赛过程，有理论设计环节，还有实际制作环节，也包含整车调试环节，以及现场比赛环节等，它有着独特要求，要求参与者组成团队，要协同工作，能初步体会一个工程性很强的研究开发项目，从最开始的设计到最终实现的整个过程。该竞赛还有特别之处，它把科学性、趣味性和观赏性融合在一起，是以汽车电子这个发展迅速且前景广大的领域为背景，涵盖了自动控制专业，模式识别专业，传感技术相关专业，电子专业，电气专业，计算机专业，机械专业与汽车专业等众多学科专业的创意性质的比赛。

二、竞赛网站、竞赛时间和方式

1．竞赛官网

这里是一个网址链接，https://smartcar.cdstm.cn/index这个，它所指向的是一个特定类型的网页索引界面。

2．竞赛时间

全国大学生智能汽车竞赛通常于每年10月，公布次年竞赛的题目以及组织方式，随后开始接受报名，次年3月进行有关技术培训，而后是分赛区预赛与全国总决赛，一般被安排在每年暑假期间，7月开展分赛区竞赛，9月进行全国总决赛。

3．竞赛方式

竞赛被安排在被规定范围之内的标准软硬件技术平台之上进行开展，以此来给竞赛公平予以保证。而关于每一届竞赛，均是由竞赛秘书处从中进行统一披露公布的，公布的内容包含了本届竞赛的形式，规则与技术数据 。

从参赛队角度来说，它专涉及竞速赛，每支比赛队内，会有一到两名指导教师，以及由具备正式学籍的完全全日制在校本科生构成的三到四名学生 。

三、竞赛命题与相关规定

竞赛秘书处技术组，就在广泛征集过后，专门去统一做分省赛区预赛的命题工作，还要去做全国总决赛的命题工作。

竞速赛题目需有着客观的评价指标，能够经由独立的电子裁判系统在现场达成成绩评定。如此可避免受到人为主观因素的影响，进而保证公开、公平、公正的竞赛原则得以实现。竞速赛题目既可以采用统一命题的方式，也能够分成不同组别来分别命题，以此便于体现参赛高校与学生的广泛性。并且其难度在原则上是应当符合大学本科生的教学要求的，要易于制作以及实现，对于由学生所组成的参赛队而言，能够在指导教师的辅导之下于6个月之内把它完成。竞速赛题目的内容，原则上来说，应涵盖汽车模型的组装以及改造，还有嵌入式系统的开发以及调试，另外包括传感器 的选择以及测试，并且有综合信息处理与算法设计等。

其它形式的竞赛，由竞赛秘书处按大学教学的发展特点，另行发布。竞赛得在统一的基础比赛平台上，充分发挥参赛队伍的想象力，以特定任务当作目标，自由完成作品研制。

每一届全国竞赛组织委员会的成员，不可以担任所在学校参赛队伍的指导教师，不能泄漏会让竞赛失去公平公正的相关信息,竞赛秘书处成员也是如此，不可以担任所在学校参赛队伍的指导教师,并且不能泄漏会让竞赛失去公平公正的相关信息。

四、竞赛报名、预赛和决赛

1．竞赛报名

参赛学校要先广泛开展校内培训以及竞赛，基于此选拔出适量的优秀代表队去报名参赛。参赛队报名之时得依照竞赛规则来确定本队的参赛组别，竞赛期间不能更改。各个参赛学校需要填写全国统一格式的报名表，在规定的截止时间内，以盖有学校公章的书面形式上报竞赛秘书处实现确认。

2．预赛

全国竞赛组织委员会与竞赛秘书处会对各个分赛区以及省级赛区的竞赛工作予以指导，就此相应承办学校会组织创立分赛区竞赛组织委员会，或者省份赛区竞赛组织委员会。在分赛区竞赛组织委员会的领导之下，会成立竞赛秘书组，还会成立比赛裁判组，同时专家组成立，并且比赛仲裁委员会成立。

赛区预赛得区划分为两个时分周期段呀，也就是预赛时段以及决赛时期 ，而且得选拔出本赛区竞速竞赛之中能进入全国总决赛的竞赛团队呢。要依据当年报名参与竞赛的队伍总数量，按照特定比率去确定各个分赛区能够进入全国总决赛的队伍名额哟。分赛区能够设立区级比赛成绩里的一等奖、二等奖、三等奖以及优胜奖等各类别的奖项呢。

3．决赛

总决赛的竞赛工作，是由全国竞赛组织委员会予以组织的，是在竞赛秘书处的指导下开展的，是由承办学校负责执行的。并且，在全国竞赛组织委员会的领导之下，成立了竞赛秘书组，成立了比赛裁判组，成立了专家组，还成立了比赛仲裁委员会。

全国总决赛举办期间所推进的比赛，通常是划分作预赛以及决赛这两个阶段的。比赛会设立全国总决赛范畴之内的各类竞赛奖项，还有优秀组织工作等奖项，这些奖项乃是由每一届的全国竞赛组织委员会依照一定的比例去加以确定的。其中，竞速赛设置了一等奖、二等奖；而其它奖项则是由每一届全国竞赛组织委员会依据具体的情形来予以确定的。

4．异议制度

为确保全国大学生智能汽车竞赛评奖工作具备公正性啊，对于全国和各分/省赛区的评奖结果呢，坚定不移地执行异议制度哟，异议要求啊，得由参赛队指导教师来代表参赛队伍，以书面形式进行提出呀，得签署上本人姓名呢，还要注明参赛队伍所在单位以及通信地址哦；各分/省赛区竞赛组织委员会和全国竞赛组织委员会呢，必须针对提出异议的参赛队伍及其所在单位严格保密哒，对异议所产生的审议结果要在适当场合予以公布呀。

五、比赛规则与组别

1．比赛规则

对于全国大学生智能汽车竞赛的参赛选手而言，其有义务使用由竞赛秘书处进行统一指定，且由竞赛秘书处负责采购的竞赛车模，车模采纳飞思卡尔的如下7个系列，这些系列是什么呢，是这样的： 。

32 位，有着 Kinetis，属于 ARM® Cortex™-M0+，主要涵盖 Kinetis E 系列，Kinetis EA 系列，F Kinetis L 系列，还有 Kinetis M 系列；。

（2）32位的Kinetis（ARM® Cortex™-M4），它主要涵盖了Kinetis K的系列 ，以及Kinetis W等系列 ， 。

（3）32位MPC56xx系列；

（4）16位9S12系列；

（5）32位ColdFire系列；

（6）DSC系列；

（7）STC8单片机系列；

（8）Infineon的Aurix系列；

（9）NXP的RT10xx系列；

身为核心控制单元，独立自主构思控制方案，以及进行系统设计，其中涵盖传感器信号采集处理，还有控制算法及其执行，包括动力电机驱动，再说转向舵机控制等，完成智能车工程制作以及调试，在指定日期，前往指定地点，参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格之后，去参加全国决赛区的场地比赛。

赛车现场成功完成赛道比赛所花费之时间决定参赛队伍之名次（成绩），以技术方案以及制作工程质量评分做为辅助依据予以推断得出。竞赛秘书处制定如下规定，将其用于对于所属各分赛道预赛事项，此适用范围同样具体明确涵盖针对最终参与其中决赛事项。在实际可操作情况具体而微基本特性基础条件之上，竭尽全力争取力求偏向朝着公正状态与公平属性方向方面范畴参与其中。秘书处将要进行邀请具备独立之性质功能具备公正属性之人监督保证维护进行把控操控当下现实现存场之中情况对于赛事相关内容以及评判具体实施实际进程过程。

在分赛区进行现场比赛，规则是相同的，其分为初赛与决赛两个阶段，在决赛区进行现场比赛，规则一样，同样分为初赛与决赛两个阶段。

于计算比赛成绩之际，分赛区仅仅凭借比赛单圈最短时间来予以评比，决赛区进行比赛之时，尚要结合技术报告分数展开综合评定。

2．比赛组别

为了兼顾此刻比赛对于规模方面的要求，与此同时，要规避在同一个报名组别之内出现克隆车这种状况，如此一来，便能够方便参与比赛的学校在限定的场地范围之内运用相互兼容的赛道去开展完成赛事准备这项工作咯。

竞速比赛存在四个组别，具体涵盖了，叫做基础四轮组的组别，还有直立节能组，另外，又有双车接力组，还有声音信标组 。

不同届次比赛，关于比赛具体的所用车模以及赛事所规定之具体竞赛规则，都会出现一定程度的调整之情形，第十七届竞速比赛总共可划分成为九个不同的组别，针对每一个组别而言，在比赛所处的环境方面，在比赛所赋予的任务方面，在单片机相应平台情况方面，以及在所使用的车模情况方面，均拥有不一样的要求 。

比赛场地包含三种场地类型，室内往返以及循环赛道，被应用于六个室内组别的比赛，室内信标组被应用于两组比赛，室外操场赛道被应用于一组比赛。

室内平衡单车组的惯量轮来驱动电机，这种情况下允许使用无刷电机，而该无刷电机需要使用基于InfineonMCU的无刷驱动方案，室外极速越野则允许把原车摸电机更改为无刷电机，要是有这样的改动，那么就需要使用基于MindMotionMCU的无刷电机驱动方案。

室内无线充电组车模有着这样的要求，运行过程当中要制作LED显示板，该显示板用来显示车模储能法拉电容电压，在无线充电组当中，控制和电能显示电路被允许使用车载电池，用于电机驱动的电源源自无线充电2F储能电容。

室外极速越野组对车模有要求，要有外壳，以适宜下雨天比赛条件，还要有规定尺寸旗帜用于显示车模运行位置，需设计制作车模外壳作为完全模型车模作品，所有车模作品不存在尺寸限制啦。

那些参与智能车竞赛竞争的任何队伍，均会被鼓励去借助RT - Thread操作系统推进车模作品方面的开发研究；相关的奖励政策将于另一单独的文件之中予以公布呈现，就此向广大学组发布说明性质的告知。

今年比赛在传感器选择方面，有如下要求，其中不能有独立的微控制器，除了超声波传感器之外，室外极速越野组的IMU也除外！

在自己制作电路板期间，队伍所具备的信息，也就是学校的名称、队伍自身的称呼以及制作的具体时间，是被禁止放置在丝网面的 。

带有更为繁杂机器视觉处理内容的，名为“智能视觉组”赛事题目分组部分，以及含有 更加综合车型运动控制任务的，称作“完全模型组”比赛题目分组部分，这两个赛题组，其比赛详细规则，将会借助各自专属比赛细则补充文档的方式来予以说明。这样的说明，是在对于这两个赛题组比赛详细规则的阐述范畴之内的。 。

四轮电磁组 是唯一本科与专科生分别排名发奖的组别。

六、初赛与决赛规则

1．初赛规则

比赛场中有两个相同的赛道。

参赛队通过抽签平均分为两组，并以抽签形式决定组内比赛次序。

比赛被分成两轮来进行，两组选手会同时在两个不同的赛道之上展开比赛，一轮比赛结束以后，两组进行场地的交换，然后再开展第二轮比赛。

每轮比赛之时，每一辆赛车于赛道之上，连贯跑两圈，将计时起始线当作计时点，把用时较短的那一圈，算作单轮成绩；每一辆赛车把两个单轮成绩里的较好成绩，当成赛车成绩；计时由电子计时器完成，且实时于屏幕显示。

从两组比赛队中，选取成绩最好的25支队晋级决赛。

技术评判组会针对所有晋级的赛车开展现场技术检查，要是存在违反器材限制规定的情况（此规定是指本规则的第一条），那么会在当时取消决赛资格，由后备首名晋级者进行代替，。

由裁判组申报组委会执委会批准公布决赛名单。

初赛结束后，车模放置在规定区域，由组委会暂时保管。

2．决赛规则

参与决赛的队伍，依据预赛的成绩来开展排序，比赛的顺序是，从第25名起始，一直到第1名终结。

在比赛场地之中，使用的是一个赛道，只是决赛赛道跟预赛赛道相比，形状不一样，并且占地面积会有所增大。

每支进入决赛的队伍，仅有一回比赛的机会，于跑道之上奔跑两圈，将计时起始线当作计时的起始基准点，凭借最快的单圈用时来计算最终的比赛成绩，计时工作由电子计时器去完成，并在屏幕上进行实时显示的 。

预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。

七、智能车竞赛与《创新创业实践》

对培养大学生的实践创新意识来讲，智能车竞赛有着非常重要的意义，对培养大学生的团队协作精神而言，智能车也有着十分关键的作用，对提升大学生的工程实践素养来讲很重要，对增强大学生解决实际工程问题的能力来讲同样有着不可忽视的意义和作用 。

作为一项面向全国范围内的专业化的学科性竞赛，那些曾经参与过这项竞赛的同学，在就业以及考研这两方面，同样具备显著突出的优势，为了能够给数量更多的同学营造出参与竞赛的条件，以此提升我校在智能车竞赛当中所取得的成绩，将其与电气工程与自动化学院开设的《创新创业实践》这门课程相互结合，每一个学期都会组织举办一次智能车校内赛，那些成绩达到规定标准的同学，能够把此作为一项双创学分的申请条件。

八、智能车竞赛的发展趋势及我校参赛成绩

智能汽车为研究对象的全国大学生智能汽车竞赛，是一项学科竞赛，是多学科、综合性的比赛，设计涉及控制、传感技术、电子信息、模式识别、汽车电子、机械等多个学科，兼具科学性、趣味性，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一，有利于培养学生综合知识运用能力、工程实践能力、创新精神和协作精神，能激发学生学习兴趣和学习潜能，不但将所学理论知识应用于实际，还自学大量新知识。不但让我们的视野得到了开拓，而且使得我们的动手能力有了极大提高。同时，运用知识的能力也得到了显著提升。另外，分析解决问题的能力同样有了很大进步。

2010年起，洛阳理工学院就已连续参与12届全国大学生智能汽车竞赛，每年赛事中，参赛队伍数量都得以维持，参赛成绩也具备了突破性的提升，2016年有1项斩获国家一等奖，2017年有1项拿到国家二等奖，2018年有2项获得国家二等奖，2019年有1项得到赛区一等奖，2020年有1项荣获国家二等奖，2021年有2项获得国家一等奖、3项捧得国家二等奖，参赛规模的稳定与比赛成绩的上扬显示出本校对应用型人才培育的重视状况。为了能更为良好地推动竞赛成绩发展，很有必要把竞赛与相关课程的教学相互结合起来暗网下载，凭借竞赛促进教学，借助竞赛促进学习，针对原来的课程教学展开改革行动，持续不断地完善相关课程的教学内容以及教学方法，从而更为出色地培育应用型人才。