暗网下载 【专业科普】智能驾驶的“千里眼”：揭秘感知视觉传感器

正值我们于畅享智能驾驶所带来的便利之际，可曾思索过车辆究竟怎样“看清”这个世界呢？具备精密“感官系统”的智能驾驶汽车在此现身，于其中，摄像头身为最为主要的视觉传感器，恰似人类的眼睛那般发挥着核心作用，简直可称作智能驾驶的“千里眼”，是保障安全行驶之基石 。

1、摄像头：智能驾驶的“主力眼”

作为智能驾驶体系里最为关键的视觉传感构件，车载摄像头是达成诸多预警、识别类智能运用功能的根基要件。它借助镜头摄取图案，经由内部的感光部件（像CMOS）把光信号转变为数字信号，进而察觉车辆周边的交通状况，达成图像影像辨别的功能。该体系运用计算机视觉算法处置这些图案，用以分辨交通标识、车道线、行人、车辆等关键讯息。

摄像头依靠其宽视场角以及高分辨率，具备提供大量环境信息的能力，可助力系统去理解复杂的交通场景。车道偏离预警（LDW）需要摄像头，前向碰撞预警（FCW）离不开摄像头的协助，交通标志识别（TSR）依靠摄像头来支持，车道保持辅助（LKA）借助摄像头发挥作用，行人碰撞预警（PCW）依赖摄像头的“注视”，全景泊车需要摄像头发挥功效，就连驾驶员疲劳预警都要借助摄像头的慧眼。

依据摄像头安装所处位置，以及其视野呈现出的不一样情形 ，通常情况下被划分成前视摄像头、后视摄像头 、环视侧视摄像头以及内视摄像头 ，示意如图 1 所示。

图1 摄像头探测范围

用于前向驾驶辅助的摄像头，通常处于风挡玻璃、内后视镜那里，被称作前视摄像头，像图2所展示的那样，问界M5智驾版配备的前视摄像头便是其中一个典型例子， 。

图2  问界M5智驾版前视摄像头

用于环视的摄像头也就是全景影像系统，它借助拼接多个摄像头所拍摄的图像，以此来识别停车的通道、行驶的道路以及周边存在的车辆，并且能够提供360度的全景视图，这种系统常常会被安装在车标或者格栅等相应的位置，它的原理显示在图3 。

图3 环视影像监控系统原理图

摄像头类型及功能如表1所列。

安装部位

摄像头类型

实现功能

安装位置

摄像头功能描述

前视

单目

FCW、LDW、TSR

前挡风玻璃下沿或后视镜基座

视角通常情况下是45度，双目摄像头具备更为出色的测距功能，可是它得安装在两个不同位置，其成本相较于单目摄像头要贵大概50% 。

双目

ACC、PCW

环视 X4

广角

全景泊车、LDW

车辆前后保险杠和左右后视镜附近

装有广角镜头，在车的四周装配 4 个以此对图像进行拼接来实现全景图，在此基础上加入算法能够实现道路线感知。

后视

广角

后视泊车辅助

尾箱或后挡风玻璃

广角或鱼眼镜头，主要为倒车后视摄像头

侧视 X2

广角

盲点检测、代替后视镜

左右后视镜处或下方车身处

主要拿来作盲点检测的是超声波雷达，然而现如今也存在用摄像头进行替代之举，新一代i8运用了摄像头 。

2、摄像头的优劣势

用于智能驾驶的摄像头，被视作是“眼睛”，它具备优点与缺点，而这优点和缺点，直接对自动驾驶相应性能产生影响 。

所具备的优势在于，摄像头成本对应的是相对较低的情况，技术处在成熟稳定的状态暗网下载，能够去提供数量丰富的视觉方面的信息，可识别物体的性质以及外观，还能够构建形成环境模型，其那强大的区分能力对判断优先级有一定的帮助作用 。

不利方面是，摄像头容易受到强光、污渍之类的干扰，然后它会在恶劣天气和低能见度的状况下出现性能下降的情形。并且，相比激光雷达来说，它的测距能力是有限的，而且它的识别是依赖数据库的，对于非标准障碍物，此识别能力还需要去提升。

3、摄像头关键参数与严苛性能要求

核心参数涵盖这些，焦距，它决定视场角与探测距离，分辨率，其影响细节捕捉，最低照度，用于衡量暗光能力，信噪比，会对图像纯净度产生影响，动态范围，能决定明暗细节保留 。

耐高低温情况下，车规级摄像头要满足从零下四十摄氏度至八十五摄氏度温度范围，要具备抗震动性能，要有达到IP67+的高防水防尘等级，要有超过十年以上的长寿命。与此同时，还需拥有高动态范围也就是HDR以及低噪点，用以应对明暗剧烈变化的状况以及弱光环境，并且要依据应用需求像侧视、环视那样提供特定的宽广视角。

4、展望未来：更聪明的“千里眼”

（1）多传感器融合： 把摄像头的数据，与激光雷达的数据，以及毫米波雷达等的数据集成起来进行分析， 达成更全面以及更准确的环境感知， 进而提供更精准的自动驾驶功能，还有智能安全功能。

（2）深度地与AI相融合：借由AI算法以及大规模数据训练互相结合，视觉传感器能够更为准确地开展目标检测、识别以及跟踪，从而提升驾驶辅助系统的性能以及可靠性。

（3）传感器呈现智能化态势， 传感器具备内置更基础的智能处理能力的可能性， 借此实现边缘计算。

用于智能驾驶的视觉传感器，被称作“千里眼”，正以从未有过的形式改变着我们的出行方式。让我们心怀期望，伴着这些越来越强大且智能的“千里眼”，未来的出行会更值得信赖且令人期待！