暗网下载 智驾车载Camera基础知识

一、前言

在有关汽车的领域范围之内，车载摄像头不单单能够用以行车记录以及倒车影像这类的基本功能，而且还被大范围地运用在高级驾驶辅助系统也就是ADAS以及自动驾驶技术当中。顺着车载摄像头所采集而来的图像信息这条路，能够达成对车辆周边环境的感知以及识别层面内容，进而提供更加精确的驾驶辅助以及决策支持 。

在自动驾驶车辆里边，感知系统是由摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等传感器构成的。其中呀，摄像头发挥着关键效用，是主要的环境感知传感器。它可以提供360°全方位视觉感知，把雷达在物体识别方面的局限性给弥补了，并且它还是最接近人类视觉的传感器当中的一个。所以呢，车载摄像头在自动驾驶领域承担着相当非常重要的角色，被视作关键设备之一 。

二、什么是车载摄像头？

车载摄像头的主要硬件结构涵盖光学镜头，光学镜头里有光学镜片、滤光片、保护膜等，还有图像传感器，以及图像信号处理器也就是 ISP暗网下载，另外有串行器、连接器等器件，这些组件共同构成了车载摄像头，达成了图像采集、处理和传输的功能，给车辆的感知和决策予以重要支持。

下图是某款车载摄像头的爆炸图

车上常见的摄像头，有这样一种模组，上边部分也就是除最外侧的铝壳、密封圈以及镜头之外，中间的几层板设计，通常涵盖传感器板，还有图像处理器板，另外还有串行器板 。

我们都清楚，汽车的控制器向来在距离摄像头位置上相对较远，使用MIPI去进行远距离传输明显极为不合适当且又是不兼具现实性从而不可行的，那么为何会需要串行板呢，所以串行器就跟着出现了。串行器具备这样的作用，它能把传感器或者图像处理器输出的高速MIPI CSI标准图像数据，转化成契合长距离传输的一种串行信号格式，以此来确保信号完整性达到要求。

所以，在车辆方面，我们要把MIPI信号转型成像是GMSL（美信的称呼）等适配在车上长距离传送的高速总线标准来开展传输，故而相机模组内部常常会经由串行板来实施总线的转换。此外，同轴电缆既能用来给模组供应电源，又能够传送图像数据。这同样是车载摄像头跟手机摄像头的最大差异之处，手机摄像头通常距离SOC处理器较近，能够直接运用MIPI传输，也就用不着串行器和解串器这类处理芯片了。