星空综合体育app下载 珞珈山车神！武大破纪录！

原创 风驰电掣的 武汉大学

荣耀时刻，青春如歌

从初鸣赛场到巅峰绽放

武大智能车队用智慧点亮梦想

用汗水浇筑辉煌

在第十九届全国大学生智能汽车竞赛中

揽9个重量级奖项入怀

尽显青春无畏的锋芒与万千可能

速度与智慧碰撞

激情与荣耀交织

珞珈力量再次奏响青春的最强音

珞珈之风 逐梦卓越

武汉大学智能车队自2006年组建以来星空·体育中国官方网，在本科生院、电气与自动化学院、动力与机械学院鼎力相助下，历经多年积累，在国内声名鹊起，不断取得卓越成就。全国大学生智能汽车竞赛参赛时间跨度大，参赛类别丰富多样，融合众多学科知识，是中国高等教育领域含金量最为突出的学科竞赛项目之一。今年赛事里，武汉大学智能车队克服重重困难，屡获佳绩，在竞速项目上夺得全国一等奖六次、全国二等奖一次，在室外项目上赢得全国二等奖一次、全国三等奖一次。创意组和视觉组都获得了全国总决赛亚军，整体表现使该校在全国参赛高校中并列排名第二，刷新了武汉大学历年来参赛的最好记录。

武汉大学智能车队参加第十九届全国大学生智能汽车竞赛

点击放大查看获奖情况

初心不改 千锤百炼

武汉大学智能车队利用专业导论课程和竞赛经验交流，使全国大学生智能汽车竞赛在学生群体中广受欢迎，激发大家离开教室，在比赛中提升动手能力。速度飞快的小车既是专业学问的应用体现，也寄托着学生们的数字化梦想。该车队每年十一月面向全校公开征召队员，新成员需经过校内比赛才能成为团队一员。赛事题目揭晓之际，老将和新秀依照个人喜好自行结伴，各自针对分配的挑战项目开展针对性准备。

武汉大学智能车队在明珠园智能车实验室合影

专祥涛、杨飞、张荣等指导老师凭借新颖的教育思想和高尚的职业道德，为车队提供了强大的支持。他们提倡独立研究，着力培养个人爱好，常常给予队员积极评价；定期举行团队会议，从整体到局部耐心指导，强调“创新需不拘一格”，促使队员打破固有模式；此外强调团队配合与创新思路的同步提升，不仅令队员在比赛中不断取得好成绩，也为技术成果的推广应用打下了牢固根基。

数智引领 创新突破

这支智能车队里的每一个人都是各自行业的顶尖人才，他们依靠智慧和努力创造了无数令人瞩目的成就，为学校赢得了荣誉。这些成功的背后藏着什么诀窍呢？下面我们关注两个获奖团队，了解他们奋斗的故事和与众不同的见解。

视觉团队借助麦克纳姆轮式底盘模型和自行设计的机械臂，成功探测、获取、归类并运送道路两侧及特定区域中带有随机图像标签的卡片。该团队起初是导师心目中的模范生，早在2024年3月便已让首代装置投入运作，严格遵循比赛规则执行各项操作。然而导师强调过，竞赛的宗旨在于勇于将所有环节都做到最好，需要敢于成为特立独行的人，学会灵活变通、不拘一格，这也解释了为何该团队取名为Badboys。

视觉组Badboys队

依靠团队成员的共同努力，视觉团队在准备阶段进展顺利，直到赛事主办方更改了比赛题目，并且发布了新的补充要求。补充说明指出卡片必须紧靠赛道上的黑色边界进行布置，这对惯用的视觉方案产生了很大冲击。常规的图像分析技术借助HSV色彩模型处理图像，运用生长策略寻找连通区域，采用凸包运算获取形状边界，以及应用道格拉斯-普克方法简化曲线，这些手段旨在确定卡片的轮廓形状，然而当深色卡片紧挨着赛道上的黑色区域时，原本作为识别依据的规则矩形外形会遭到破坏，因此先前的方法只能处理特定类型的卡片。为此，团队在两周内同心协力、集思广益，反复推敲出四个版本的设计，对界面和操作代码进行了全面优化，最终成功攻克了这一技术难题，并且相比之前的方案，运行更加稳定，控制逻辑也更加精妙。

视觉组队员在实验室备赛

针对常规视觉识别技术无法满足需求的情况，研究小组把目标检测算法放到嵌入式神经网络芯片上运行，把目标检测的速度从基于OpenMV开发平台的每秒10帧提高到每秒30帧，为后续车辆加速创造了条件；另外，为了使车辆动作更流畅，不同于以往的“前方镜头配合前方机械臂加前进动作”的设计，研究团队开创性地采用了“两边镜头搭配两边机械臂加中心旋转平台”的方案，在让整体构造更紧密的同时，提升了车身活动的自由度。这种构造方式导致信息处理的难度急剧增加，对同步联络的水平有了更严格的规范。为此，工作人员把两边的六个镜头分成三批，镜头与镜头之间交换信息，在边缘位置进行资料合并运算，随后把结果传送给总控系统，大幅度优化了信息传递的速率。经过持续改进，确保从读取卡片位置到机械臂定位抓取的全程耗时始终维持在0.5秒以下，凭借突出的整体竞争力，成功斩获该届国赛一等奖以及武汉大学英诺创新奖一等奖的殊荣。

视觉组牛雨恒和张琰磊在调试车模

创意团队竞赛以积分形式进行，需要执行更多难度较高的挑战，涵盖汉诺塔排列、手写文字图像识别以及犯罪分子定位等任务。在这类任务中，针对犯罪分子的挑战最为困难，具体要求快速识别每张人物图像，并获取其26项特征信息星空·综合体育官网入口，接着与文心一言系统进行比对分析，从中挑选出与文字描述最为吻合的图像，最终实现精准打击目标犯罪人员。创意团队于2024年7月已经成功结束智能车辆试验，不过区域竞赛中，小车内部构件产生矛盾，导致重大差错，损失了将近300分（总分735分）。这让大家全都惊慌失措，不过他们还是决定继续努力，在知道能否晋级前，怀着不安情绪进行总结分析。

创意组百度创飞队

进入全国赛事后，创意团队继续取得进展，一方面集中精力改进高性能计算单元，完善深度学习辨认技术，增强立体物体识别的准确率与场景适应性；另一方面，团队根据主办方给出的16张参考图像，借助人工智能生成500张各异的人物图像，再通过数据扩充方法将这500张转化为5000张的图像库，以此为基础训练犯罪分子识别系统；此外，团队运用多模态大系统解析复杂文本信息星空综合体育app下载，根据文字描述锁定嫌疑人，并借助评分机制优化人物识别算法，从而提升判断的精确度；最终在加速环节，实现了机械臂操作和底盘行进的同时进行。最终，创意团队仅用一个月时间便取得了令人瞩目的突破，人物特征识别系统的准确度达到了0.99994，凭借第二轮全部得分的表现，成功斩获国家级竞赛小组的冠军头衔！

创意组智能车车模

面对白热化的竞争环境，武汉大学智能车队始终未曾松懈。各小组的开拓精神和辛勤付出，共同铸就了车队整体的卓越表现。他们的成就不仅依靠个人能力，更依靠团队配合以及对于数智理想的持续探索，这正是武汉大学智能车队的根本理念！

珞珈之巅，风采尽显

青春之速，风驰电掣

9个沉甸甸的奖项的背后

梦想因奋斗而炙热

未来因创新而可期

让我们怀揣初心，追逐卓越

以科技点亮未来

以青春筑梦中国！