暗网下载 智驾车载Camera基础知识
一、前言
在有关汽车的领域范围之内，车载摄像头不单单能够用以行车记录以及倒车影像这类的基本功能，而且还被大范围地运用在高级驾驶辅助系统也就是ADAS以及自动驾驶技术当中。顺着车载摄像头所采集而来的图像信息这条路，能够达成对车辆周边环境的感知以及识别层面内容，进而提供更加精确的驾驶辅助以及决策支持 。
在自动驾驶车辆里边，感知系统是由摄像头...
暗网下载 智能车摄像头算法——寻线
CCD（电荷耦合器件），这是一种能把光信号转变成电信号的传感器，在线性CCD的应用里，一般会用一条由诸多感光单元构成的阵列去检测光线强度分布，当智能车顺着黑色轨迹行进时，白色背景会将更多光线反射到CCD上，然而黑线却会吸收大部分光线，对于智能车来讲，通过读取这些感光单元上面的电压值便能判断车辆与路径的位置偏差。要是某一区域接受了较多光照，...
暗网下载 【专业科普】智能驾驶的“千里眼”：揭秘感知视觉传感器
正值我们于畅享智能驾驶所带来的便利之际，可曾思索过车辆究竟怎样“看清”这个世界呢？具备精密“感官系统”的智能驾驶汽车在此现身，于其中，摄像头身为最为主要的视觉传感器，恰似人类的眼睛那般发挥着核心作用，简直可称作智能驾驶的“千里眼”，是保障安全行驶之基石 。
1、摄像头：智能驾驶的“主力眼”
作为智能驾驶体系里最为关键的视觉传感构件，车...
暗网下载 智能网联车系列二：眼看四面，耳听八方—电动车的触觉与听觉
01
自动驾驶汽车的感知层负责车身定位、环境监测和车身感知
行车功能产品，依据汽车决策责任方，按照其自动化程度差异，被分为6级（SAE），自动驾驶汽车存在感知层、决策层、执行层，感知层的主要用途用于定位、环境监测以及车身感知 。
自主性运算与判断依据所收集之信息而开展，此等运算与判断经自动驾驶完成后，会传送予驾驶员或者系统来实施执行操作...
暗网下载 摄像头：智能汽车的眼睛
摄像头是汽车智能化的根基所在，它充当智能汽车的眼睛，可感知外部环境，能实时检测周围的变化，进而保护乘车人员的安全。它作为智能汽车感知硬件的一类，在智能汽车里发挥着关键的作用。
相较于别的感知硬件这一对象而言，摄像头存在着显著的优势。其一，摄像头具备较强的信息收集能力，凭借这点它能够感知颜色状况，这种感知颜色的能力近乎于人类的视觉感知能力...
暗网下载 两轮自平衡机器人设计详述
1 引言
近年来，移动机器人的研究持续深入，以此状况为基础其应用领域变得更为广泛。在此种情形下，它所面临的环境以及任务愈发显得复杂起来。于某些特定时刻，机器人所遭遇见的工作场合呈现出比较狭窄的明显特征，不仅仅如此该工作场合还存在着许多的大转角。那么，怎样在如此样态的环境当中能够灵活且及时地执行相应任务，则成为了人们相当关注的一个问题。两轮...
暗网下载 毕业设计(论文)-两轮自平衡小车的设计(参考版)
展望，鉴于时间以及个人能力方面的缘由，本设计所完成的两轮自平衡小车，仅仅是一种简单的模型。本设计最终达成了两轮自平衡小车的平衡控制以及运动控制。本设计的控制策略运用的是PID控制算法。在系统软件设计环节，对各类滤波器的优缺点展开了比较，结合本系统的硬件构架，设计了以卡尔曼滤波器为核心的数据融合算法。凭借相应硬件与软件的设计，达成了两轮自...
暗网下载 “智能制造+柔性生产”驱动 九号公司瞄准电动两轮车全球第一梯队
在九号有限公司，也就是股票代码为689009.SH的九号公司，电动两轮车出厂前有一道最后动态检验那么一个工序，是有着奔驰电动两轮车扬起阵阵沙尘，还有跃动轮胎碾过崎岖道路这样的情况。在此之前，车辆历经灯光、车把、刹车制动力等一系列自动化检测，在完成120米颠簸路段实地驾驶测试后，它就要被装进集装箱送向各地。
不久之前，九号公司举办了第700...
暗网下载 中国智能车未来挑战赛：汽车智能加速“进化”
汽车向着智能化的趋向会怎样去演进呢，科技创新所收获的成果要怎样去实现转化呢，产学研之间要怎样进行深度的融合呢，由国家自然科学基金委员会信息科学部以及中国自动化学会主办的中国智能车未来挑战赛，探寻的恰恰就是这样的一条路径，在推动技术发展的过程当中，在培育研发人才的时间段里，带动高校、科研院所取得的成果达成转化，孵育创新型企业，搭建产学研融合...
暗网下载 第五届飞思卡尔大学生智能车大赛拉开帷幕
自2006年起始，飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛已然成功承办了四届，每一届参与竞赛的学生总数量已然多于千人 。
新增电磁组竞赛单元
竞赛秘书处主任兼技术组组长、清华大学自动化系卓晴老师介绍，此次竞赛状况与过往诸届情形不一样，今年举行的第五届智能车竞赛增添具备新颖独特意味的电磁组竞赛单元，参与竞赛的人员要采用电磁方面的器件去替换往昔惯常的光...
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