暗网下载 中国智能车未来挑战赛：汽车智能加速“进化”

汽车向着智能化的趋向会怎样去演进呢，科技创新所收获的成果要怎样去实现转化呢，产学研之间要怎样进行深度的融合呢，由国家自然科学基金委员会信息科学部以及中国自动化学会主办的中国智能车未来挑战赛，探寻的恰恰就是这样的一条路径，在推动技术发展的过程当中，在培育研发人才的时间段里，带动高校、科研院所取得的成果达成转化，孵育创新型企业，搭建产学研融合的平台，一起促使汽车智能加快迈向“进化”状态。

挑战升级 比拼全自动驾驶能力

多种真实交通环境挑战被用于比赛，来自国内高校、科研院所及企业的76支队伍，在近日于江苏常熟举行的第十四届中国智能车未来挑战赛上，展开相关角逐，其中包括识别人物特征自动泊车接客、主动躲避前方车辆的掉落物、面对“鬼探头”现象等情况 。

记者留意到，跟前一届中国智能车未来挑战赛比暗网下载，今年挑战难度显著提升。去年赛场呈现的是突然冒出来的机器狗、穿过马路的“行人”、小区中的快递车等一系列平常交通场景。今年较量的却是恶劣天气、意外扔出物品、非合作目标、道路进行施工等极端境况下智能车的全自动驾驶能力 。

经大赛组委会对外说明，在这一届比赛情形之中，有着“面向实实在在交通环境的全自动驾驶挑战赛”以及“复杂交通环境之下通 - 感算法线上比赛”这样两项赛事被设置出来 。其中前者是针对当前开放动态环境里全自动驾驶技术所面临的痛点问题，着重考察极端情形下智能车的全自动驾驶能力，与此同时还要考察智能车的人机自然交互能力 ，以及复杂交通场景下的全自动驾驶技术，强化真实交通环境下的智能决策能力 ，并模拟“最后一公里”内自动驾驶汽车从公开道路进入未建图封闭住宅、商业区停车场的常见生活案例 ，鼓励借助大语言模型、计算机视觉大模型和通用智能体等人工智能创新去克服现有技术局限 ，达成精细化、个性化的无缝自动驾驶服务。“复杂交通环境通 - 感算法线上比赛”涵盖一些算法赛题，这些 algorithms 赛题有车联网场景信道的大尺度衰落预测，有高效波束预测方案设计，还包括协同定位追踪以及自主代客泊车智能决策 。

历经了为期一天的极为激烈的角逐较量，西安交通大学的“Pioneer先锋号”于16支车队当中崭露头角，荣获了“面向真实交通环境的全自动驾驶挑战赛”的一等奖，香港科技大学（广州）的悟空号、北京理工大学的精工智能号取得了二等奖 。

有一场名为“复杂交通环境通 - 感算法线上比赛”，这场比赛之中，其报名参赛的团队数量有60个。在这些参赛团队里，有4支参赛队分别来自山东大学、西北工业大学、北京邮电大学、浙江大学，它们各自在不同算法赛题之中，分别都获得了第一名 。

这届挑战赛，验证了在全自动驾驶的环境里面，人与自动驾驶车辆的自然交互情况。比如说，要求自动驾驶车辆去到某一个路口，去接送一位穿红衣服的乘客，这就需要车辆先理解场景，此后把车停在乘客的身旁，然而要顺利完成这件事情，并不是容易的 。大赛组委会主席由中国工程院院士郑南宁担任，他表示，要切实达成全自动驾驶目标，存在诸多具挑战性的问题，举例来说，在缺失GPS信号的情形下，再者是没有高精度地图的状况下，怎样去达成全自动驾驶目标，还要解决自动驾驶“最后一公里”的自主乘客接驳等相关问题。

成果转化 创新技术落地产业

人比车走得快的阶段曾存在过，之后发展到人比车跑得快，再往后变成车比人快，中国智能车未来挑战赛见证了无人车的发展与变化这事。大赛总裁判长、中国自动化学会监事长王飞跃研究员讲了，挑战赛促使我国无人车从简单封闭道路起步，渐渐走进真实、开放、多变的道路交通环境里，让无人车能更好地跟周围环境参与者的意图、行为交互并做预测，来形成自主可靠且安全的行驶路径。

大赛组委会表明，中国智能车未来挑战赛源于 2008 年国家自然科学基金委员会最初的人工智能重大研究计划的首要内容“视听觉认知计算”，它是我国最早创办、持续时间最长、技术水平最高的无人驾驶赛事。当时自动驾驶技术还属于“冷门”领域，并未像现在这样形成国际研究热潮。从 2009 年首届比赛开始，大赛的发展进程成为中国自动驾驶技术取得显著进步的一种体现。十五年来，中国智能车未来挑战赛，培育且输送了数目众多的、处于自动驾驶领域的专家以及人才，还涌现起诸多标志性成果，对此我国自动驾驶产业构成了一股有力支撑 。

郑南宁院士说，我们满心欢喜地目睹，中国智能车未来挑战赛不但推动了技术的进步，而且培育了一众出色的自动驾驶技术研发人才，还带动了高校与科研院所的成果转化 。

作为中国智能车未来挑战赛技术成果的一部分，潍柴动力园区的L4级智能驾驶接驳车，智加科技于其无人驾驶重卡商用车里集成使用的深度3D视觉和可行驶区域检测技术等由此而来。并且，大赛的多项技术成果不仅在汽车产业得以应用，还广泛应用于物流、智能终端、机器人等多个产业。

汽车自动驾驶的核心技术里，智能驾驶感知与跟定位是其关键部分。西安市交通大学拥有关于智能驾驶技术的5项中国发明专利，这些专利被授权给宁波市舜安人工智能研究院等单位进行专利实施许可。该研究院凭借上述专利，开发出了一系列面向智慧园区、智慧工厂、人工智能教育的AGV（自动导向车）产品，其中涵盖顶升式搬运车、无人巡检车、教育平台小车等 。

结构光深度感知，属于新型智能终端的核心技术范畴。西安交通大学所拥有的，关乎散斑结构光编解码技术的5项中国发明专利，则对宁波盈芯信息科技有限公司进行了专利实施许可。凭借上述提及的专利，该企业在深度感知领域的技术优势得以显著提升，并且已经完成了多型深度感知产品的量产工作，其中涵盖人脸支付3D模组、智能锁3D模组等。

具有自主移动能力的机器人，属于工业自动化所涉及的核心技术范畴 , 西安交通大学针对室内复杂场景，提出了自主移动机器人的相关应对办法 , 在多机器人协同调度、复杂路径规划、融合定位这三项关键技术上取得突破 ，将此授权给北京华航唯实机器人科技股份有限公司，用于在其产品里进行集成运用依据上述这些关键技术 ，该公司在工业自动化产品方面 , 使自身创新能力有了明显的提高 。

此外，西安电子科技大学的在轨遥感影像感知与解译关键技术成果被成功运用到陕西省北斗落地工程，以及陕西省自然资源监测当中，还应用于航天东方红卫星有限公司的星上在轨数据智能处理系统等；有基于人工智能的奶山羊精细化管理和健康监控系统，该系统突破了奶山羊的智能环境检测与控制、奶山羊定位与免疫等五大关键技术，提升了奶山羊的智能化管理效率和产能，显著提高了规模化养殖场的效益，为奶山羊的产业链条提供着智能化服务。该成果入选2021年教育部直属高校精准帮扶典型项目。

孵化企业 搭建产学研融合平台

按大赛组委会陈述，参与中国智能车未来挑战赛的部分高校院所，于大赛扶持下，借自身技术成果培育出一批创新企业，构建起了产学研融合的架构及平台 。

“载山CarMo”，也就是全球首个无人驾驶矿山机器人，是中科慧拓自主研发的，在第十四届中国智能车未来挑战赛上，一台蓝白配色的大型设备现场展示了它，这很引人注目，中科慧拓CEO陈龙有介绍 。这款用于矿山的新能源智能运载装备，有着开创性举动，取消了常规的驾驶室，达成了无人驾驶系统在车辆制造最开始就装车配备，拥有完全自主的产权所有，装载了依托全栈国产化基础软硬件平台的愚公YUGONG平行矿山操作系统，能够被运用在露天金属矿山，以及非金属矿山，并且还有散货杂货码头等多种场景下的重载物料运输 。

中科慧拓是一家智慧矿山科技企业，它由中国科学院自动化研究所孵化，是国家自然科学基金委员会成果转移转化的代表企业之一。陈龙乃是从中国智能车未来挑战赛里成长起来的，他是参加过最早三届比赛的元老，还是2010年比赛综合测试路段的冠军。到如今，中科慧拓已给全球40多个矿山配备了500多台100吨级以上的大型矿用卡车，并且，其技术成果在园区物流、工程机械智能化、智能网联建设等方面也有广泛应用。

有一家名为舵敏智能科技（苏州）有限公司，这家公司成立于2020年，它还是一家从中国智能车未来挑战赛走出来的创新企业呢。公司之中，CEO是宗文豪，他是多届大赛同济大学参赛车队的队长。CTO是王潇，他是多届大赛西安交通大学参赛车队的队长。而且，多名核心成员也都曾参加过比赛哟。舵敏智能专注于依靠数据来带动的人工智能技术范畴，致力于促使空间智能领域得以创新以及发展。舵敏智能在进行空间智能平台开发之际，还进一步拓展了关联的软硬件产品线，推出了先进的数采设备、大脑控制器，和为特定智能体专门定制的硬件本体，为智能驾驶、低空经济、具身智能以及数字孪生等领域给予技术支撑，其中，相关高阶智驾功能已在上汽MG7实现量产。

大赛组委会宣称，中国那从基础研究迈步到产业技术发展进程中的自动驾驶汽车，已然处于国际前列位置，处于引领性地位。可是，若要切实达成全自动驾驶这一目标，存在着诸多具备挑战性的问题，产业、科研部门以及高等院校需更优地于产学研融合状况下展开深度合作，以此推动全自动驾驶技术的迅速发展。郑南宁院士说，在当前人工智能的进程里，大模型正给自动驾驶技术的进展带去全新的内含无尽可能性的发展天地，要思索怎样把大模型新技术与当下全自动驾驶系统的探究进行有机整合，以此更优地推动自动驾驶系统科学探索和成果技术转变。“人工智能发展至如今这般状况，我们得把自动驾驶技术朝着新的发展水准推进，进而达成全自动驾驶的理想。” （记者 吴蔚）。